4S店接車后，維修人員即對該故障車進行常規檢查，針對轉向發緊、沉重進行故障重現試車，結果如客戶所述。在檢查中發現：該車EPS系統的主要部件都是新件，客戶告知該車在一個月前更換了轉向系統總成，包括轉矩傳感器和助力電機，但還是做了程序性的普通檢查。

首先讀取EPS自診斷系統的故障信息。由于EPS具有故障自診斷功能，如果傳感器、ECU或執行器出現故障，則位于儀表板上EPS故障指示燈常亮，并將故障代碼存儲于EPS的ECU中，同時，停止動力助力，轉向系統恢復到齒輪齒條的機械式轉向功能而導致轉向沉重。使用HONDA轎車專用的HDS診斷儀進行故障診斷：將點火開關置于“OFF”的位置，連接HDS診斷儀到儀表板下面的診斷接口，將點火開關置于“ON”的位置，開啟診斷儀，按照HDS診斷儀底盤故障DTC診斷菜單的提示，讀取該車的故障碼為DTC 12—轉矩傳感器電路故障或接觸不良。

隨后使用HDS診斷儀進行故障碼刪除，刪除故障碼后，舉升車輛離開地面，左右最大極限轉動轉向盤觀察，發現EPS故障燈不亮，車輛不行駛狀態，EPS恢復正常。因此，將車輛交付客戶使用。第二天上午，客戶又將該故障車開到4S店要求重修，反映該車在一段石塊路面行駛振動得厲害，在打方向時又出現EPS故障燈常亮，轉向沉重。

故障車開到4S店要求返修的現象并不多，因此，維修人員進行了認真的檢查和診斷。首先使用HDS診斷儀進行讀故障碼，結果故障碼仍然是DTC 12—轉矩傳感器電路故障或接觸不良。刪除故障碼后，EPS系統又恢復正常。針對該故障分析可能引起的原因有：E PS系統供電或搭鐵線路有故障、EPS的ECU和傳感器之間線路短路或斷路故障、傳感器本身有故障或ECU控制單元內部有故障。

因此，在發動機怠速情況下，使用HDS診斷儀進行數據流分析，結果EPS與發動機ECU可以通信，并能夠顯示數據，說明EPS的控制單元電源電路及本身無問題，而數據流中顯示轉矩傳感器沒有電源電壓，因此，轉矩傳感器無法正常工作，無轉炬傳感器電壓信號將導致繼電器關閉進行失效保護，EPS的ECU不能向助力電機發出執行命令。所以判斷故障應出現在轉矩傳感器及其連接電路上。

根據上述數據流的分析和故障判斷，結合該車只有在行駛中才會出現故障的綜合情況，使用數字萬用表進行了有針對性的檢測：首先檢測EPS、的ECU的14腳連接器的第1、2號針腳分別與搭鐵（9號針腳）的電壓，在點火開關置于“ON”的位置和發動機怠速2種狀態下，故障之前分別為12V、5V，故障后都為0V。這說明EPS的ECU供給轉矩傳感器的工作電源不正常，同時對其2號針到轉矩傳感器進行斷路、短路檢查均未發現異?，F象。

其次是檢測EPS的ECU的14腳連接器的第7號針腳分別與4號針腳（搭鐵）的電壓，在點火開關置于“ON”，故障前后大約為2V。發動機怠速時故障前后大約為4. 5V，工作正常。

最后檢測轉矩傳感器7腳連接器的第7號針與4號針（搭鐵）的電壓，在點火開關置于“ON”，故障前在2～4V變化，之后推緊轉矩傳感器的連接器時固定在2V，松開手后，起動發動機，儀表板上EPS、故障燈常亮，電動助力不起作用。根據上述檢測的結果判斷是轉矩傳感器7腳連接器連接接觸不良，更換了轉矩傳感器線路連接器試車，故障現象消失。